Percurso a partir do Sul
A1 até ao km 93 (antes das subidas de Fátima)
A23 até à saída para Tomar
IC3 até Penela

Percurso a partir do Norte
A1 saída em Condeixa (saída seguinte a Coimbra Sul)
Em Condeixa apanhar a IC3 até Penela

Percurso a partir do Nordeste
IP 5 até Mangualde
Nelas
Carregal do Sal

1ª opção
IP 3 até Penacova
Vila Nova de Poiares
Cortar à direita na estrada da Beira até ao desvio para Semide
Miranda do Corvo
Penela

2ª opção
IP5
Nelas
Carregal do Sal
IP 3 até Coimbra Norte ( onde entram na A1)
A1 até Condeixa
Em Condeixa apanhar a IC3 até Penela